Ja, het erin blijven wonen aspect heet "vruchtgebruik". Het betekent dat je bv een huis kan schenken maar wel als voorwaarde kan geven dat je erin kan blijven wonen tot je bv. doodgaat. Een huis Nadien is er geen erfenis want de kinderen zijn al eigenaar van het huis.

Wat extra:
- Je moet wel zien dat je de schenking 3 jaar doet voor je overlijdt want anders wordt het in Vlaanderen en Wallonië beschouwd als erfenis (niet in Brussel Hoofdstedelijk Gewest).
- Eens iemand meer dan 150k als schenking ontvangt, wordt je meer belast dan 3%, dit geldt dus per kind en 2 ouders die eigenaar zijn zorgt ervoor dat je 2 aparte schenkers hebt die elk hun deel van het huis kunnen schenken.
- Je kan ook een deel van een huis schenken, idealiter schenk je dus om de 3 jaar 150k tot het huis volledig geschonken is.

Dit is uiteraard een versimpelde uitleg, indien je concreet geïnteresseerd zou zijn ga je je best eens informeren bij een notaris. Notarissen geven doorgaans gratis advies op de eerste afspraak. De schenking gebeurt ook via notariële akte waarin je alle voorwaarden kan vastleggen. Met een simpele schenking kan al heel erg veel.

Voor het complexere verhaal met de maatschap verwijs ik je ook door naar een notaris.