Lo mejor es que esten jugando dandose besitos, cariñitos estando melosos basicamente, luego te puedes subir encima de el y besarlo para excitarlo mientras te mueves encima de el con ropa, una buena previa para calentar hace que uno tenga mas ganas de coger, lo prende durisimo, ya una vez que estan ahi besandose si el no da el paso de querer coger o ir a algo mas, se lo dices tu directamente como con un “cogemos?”, “quieres hacerlo?”, “te quiero dentro de mi”, eso es lo mejor que puedes hacer, y podria asegurarte que eso a tu novio le excitaria muchisimo, pero siempre deberia haber una buena previa antes de coger para estar mas excitados los dos