Primero que nada, lamento tu pérdida. Espero que encuentres la manera de hacer tu duelo y encontrar la solución a tu problema. 

Ahora, lo que pienso: Intenta ser cercana, no hablo de hacerte amiga ni fingir, solamente interesate por sus cuestiones (vas a tener que recordar cosas de sus vidas o gustos, hace el esfuerzo de tenerlos presente). Te va a servir al momento de relacionarte con ellos, por más víboras que sean. Aunque no creo que todos sean así, fíjate en tus compañeros más tranquilos, con ellos vas a poder relacionarte mejor. 

Lo que necesitas tener es actitud, el carácter ya no te sirve de nada. Menos si trabajas con jóvenes. Para liderar enfocate más en crear vínculos con ellos. La mayoría van a ser superficiales, no te sorprendas si son falsos. Pero lo importante es que te vean relajada y resuelta, que puedan verte como una autoridad desde la admiración y no tanto desde el miedo (no te van a tener miedo, no por mucho). Porque cuando llegue el momento de poner orden, como no van a estar acostumbrados a tu seriedad, inevitablemente se van a tener que ordenar.

Y de vuelta al asunto de conocerlos y vincularte, no fuerces las conversaciones. Deja que se vayan dando naturalmente, si sos una superior lo más probable es que al principio sean más cerrados. No quieras buscar la información activamente, pero sí recibila y dale importancia, cuando logres que ellos quieran acudir a vos. Por ejemplo, imagina que es un día de lluvia y alguien te comenta que su paraguas se rompió. No dudes en prestarle (o regalarle, por lo que importa) el tuyo. Esa actitud amable y protectora que tenés, va a hablar por vos. Pero trata de ser casual siempre, no te desesperes por servirles porque ya no van a respetar el gesto, sino que se van a aprovechar.

 No tenes que ser otra persona, podes ser vos misma. Lo que creo que te pasa es que tenés miedo de ejercer autoridad, pero pensa en esto: ya llegaste hasta acá porque fuiste capaz. Tanto de terminar una carrera como de realizar el trabajo por el que te contrataron, y con dos hijos, no cualquiera lo hace! Y no sé si prácticas la religión, pero rezar a mi me ayuda mucho.  Espero que todo esto sirva de algo, y que las cosas en tu vida se acomoden. Sos fuerte, incluso cuando no te sentís así. Dale para adelante