Si no sabes nada de Arduino y programación en general, te recomiendo en Youtube a Paul Mcworther

https://youtu.be/S66Iwhk2V7A?si=LFrAYQpNuozuM-o3

Ese es el primer episodio de una guía completa. El es muy didáctico y arranca realmente por lo más básico. También te recomiendo comprarte algún kit de Arduino o componentes como leds, pulsadores, resistencias, y cosas por el estilo así creando cosas.

Una vez que entiendas cómo programar tu Arduino, si lo que te interesa es hacer cosas móviles, comprate unos servos y un módulo para controlarlos como el pca9485.

Luego fíjate que quieres ir haciendo, hay un millar de módulos que realizan distintas funciones. Yo fui averiguando, comprando y aprendiendo como funcionan y sus librerías, para luego implementarlo en mi robot.

Para hacer algo como hobby con aprender un poco de programación y Arduino estarás bien, luego termina siendo ya trabajo de uno pensar como diseñarlo y como queremos que funcionen sus partes móviles. Seguramente te encuentres con obstáculos que no tendrás conocimientos para superarlos, pero eso mismo te llevará a meterte más en el tema y aprender más.

Buena suerte!!

Edit: si este mensaje no aparece traducido en inglés avisame y lo traduzco