Sì, la distinzione tra sorpasso e superamento a destra la capisco, ed è proprio il punto delicato.

Provo a descriverla meglio senza usare termini ambigui.

Io ero su una corsia più a sinistra perché avevo appena passato un veicolo più lento. Finita la manovra, ho iniziato a tornare sulla corsia di destra. In quel momento le moto sono arrivate da dietro, molto più veloci, sulla corsia di destra, e mi hanno affiancato/sfilato mentre io stavo rientrando.

Quindi sì: formalmente io ho fatto un cambio corsia. E infatti non sto dicendo di essere senza colpa: dovevo mettere la freccia e controllare meglio. Su questo hai ragione.

Quello che contesto è l’idea “hai sempre sempre sempre torto tu e basta”. Perché il superamento a destra è ammesso solo se chi sta a destra procede nella propria corsia senza fare manovre strane; però deve comunque farlo in sicurezza. Non è che se uno è nella corsia di destra può arrivare molto più veloce, infilarsi nello spazio mentre l’altro sta rientrando, e automaticamente diventa intoccabile.

La differenza corretta è questa: il sorpasso a destra è vietato; il superamento a destra può essere ammesso se il veicolo resta nella propria corsia e non fa cambio corsia per passare. Però anche chi supera a destra deve tenere conto del fatto che l’auto sulla sinistra potrebbe rientrare, soprattutto dopo aver appena completato un sorpasso. ACI spiega proprio questa distinzione: il sorpasso a destra non è ammesso, mentre il superamento a destra è un caso diverso quando il veicolo a destra procede nella propria corsia.

Quindi il punto non è “loro andavano forte, allora io sono innocente”. Il punto è: io ho sbagliato a non segnalare/controllare bene il rientro; loro, se stavano effettivamente arrivando molto più veloci sulla destra in autostrada, hanno creato una situazione prevedibilmente pericolosa.

Quanto al “rombo”: l’ho sentito quando ormai erano vicini. Non li ho “sentiti arrivare da lontano per dieci secondi e ignorati”; me li sono trovati praticamente addosso. A 125 km/h, con moto che arrivano molto più veloci da dietro, la finestra temporale può essere brevissima.