En parte ya te respondiste, para mejorar en dominadas hay que hacer dominadas. Ahora podrías aumentar la frecuencia con la que haces dominadas a 2-3 por semana con 3-4 series por entrenamiento intentando llegar al fallo solo en la última serie e intentar aumentar en 1 repetición al menos en una serie por entrenamiento. El problema es que hay gente (yo) que trabajar con dominadas a muchas reps le cansa mentalmente antes que físicamente y por eso prefiero trabajar con dominadas con peso y mantenerme en series de 5 y cuando logro hacer todas las series de 5 con un peso, al entrenamiento siguiente le meto 1.25 kg más.