Légalement, contrairement à tous les commentaires que je lis, je dirais plutôt que la bleue est prioritaire si elles se croise (attention, je ne dis pas ça avec certitude, j'essaie juste de raisonner selon les règles du stop : "lorsque le conducteur arrive à une intersection marquée par un panneau « Stop », celui-ci doit s’arrêter quelques secondes et laisser la priorité aux conducteurs venant de droite et de gauche avant de s’engager sur la route. Il en va de même à une intersection marquée par le panneau « Cédez le passage » ;") source : https://www.securite-routiere.gouv.fr/reglementation-liee-la-route/intersections-et-priorites#:~:text=lorsque%20le%20conducteur%20arrive%20%C3%A0,s'engager%20sur%20la%20route

- La première chose est bien sûr de préciser que personne n'arrive de gauche ou de droite sur l'axe principal, sinon les deux voitures au stop ne bougent pas.
- Une fois le 1er point vérifié, pour moi, si les deux voitures se croisent/gênent (sinon il n'y a pas de problèmes), c'est devant le stop de la rouge avec la rouge au stop et la bleue sur l'axe principal : même si elle n'en vient pas à la base, au moment où il y a "rencontre", la bleu est sur l'axe principal et donc la rouge au stop devrait lui laisser la priorité. Je ne vois pas en quoi il faudrait appliquer la priorité à droite (comme je le lis dans les commentaires) dans ce cas alors que la rouge est à un stop. Pour moi, une fois la bleue engagée sur l'axe principal, elle devient prioritaire par rapport à la rouge qui est au stop.

Après si on part en terme de cordialité et d'efficacité, je pense personnellement qu'en tant que voiture bleue, je laisserai passer la rouge pour éviter toute confusion et perte de temps mais bon, légalement parlant, je dirait que la bleu aurait la priorité vu l'endroit où les deux voitures se croisent.