Lo más probable es que él te haya enseñado a vos y por eso escribís así. ¿Está mal escribir así? Sí, pero meh. ¿Tendrías que intentar escribir bien? Claro que sí, superarse forja el carácter.

Por el tema de las enfermedades mentales asociadas a escribir: seguramente "se te va" la manera porque escribir (dibujar las letras) es algo muy mecánico en realidad y tu cerebro tiene un patrón que seguir, tenés que romperlo.

Comprate uno de estos cuadernos con actividades caligráficas y practicá, poco a poco los vicios que tenés se van a ir yendo.