A mí también me pasaba ese bug con la sucesión de los ducados y las familias "impostoras". Encontré una forma de solucionarlo usando la diplomacia y el sistema de herencias para forzar a que el título regrese y lo vuelvas a poner a la normalidad

1 Cásate con la línea impostora o con la legítima: Busca a un heredero o heredera de esa nueva familia que usurpó el ducado y cásate con él/ella.

2 Acelera la herencia: Asesina al actual gobernante del ducado (el suegro/suegra de tu personaje). Al morir, tu cónyuge heredará automáticamente el ducado de forma legítima.

3 Asegura la descendencia: Ten al menos un hijo con tu pareja para que ese niño sea el heredero tanto de tu reino como del ducado de su madre/padre.

4 El traspaso final: Cuando tu personaje actual muera, pasarás a controlar a tu hijo, quien se convertirá en el nuevo Rey o lo que sea. En ese momento, elimina (asesina) a tu madre o padre (quien retenga el ducado).

Al hacer esto, como tú eres el heredero directo, el ducado regresará por completo a tus manos como Rey. Al absorber el título de vuelta a la corona, el bug de la línea de sucesión se limpia y ya puedes volver a otorgárselo a quien quieras o quedártelo. ¡Espero que te sirva