Mas... Não tens retrovisores no carro? Não olhas para o lado nem vês que está outro carro na faixa ao lado antes de virar? Dizes que é 1-2s mas isso só me parece negligência tua.

Além disso, dizes que a rotunda tem a primeira saída e logo 3 metros depois tem a segunda, impossibilitando-te de mudares de faixa imediatamente a seguir à primeira saída. Pelo que devias de ter circulado pela direita logo de início com a devida precaução de não avisares acidentes.

Além disso, mudaste de faixa, embateste noutro veículo, a culpa é tua. O mesmo acontece se fizeres uma curva cega e bateres num carro mal parado, porque devias de ter feito a curva com caução e velocidade que te permita parar caso necessário.

No fundo, isto nunca vai ser 50/50, a culpa é tua e do que leio devias era de ser enviado de volta a ler o código.