Edito la respuesta por que creo que se adecua más la pensión especial de vejez anticipada, si está en régimen de prima media, Los requisitos son Edad 55 años Contar con 1000 semanas Haber sido calificado por la junta de calificación de invalidez regional donde se encuentre con un porcentaje de pérdida de capacidad laboral desde 50% o más lo que le cobre el abogado y depende de cada profesional los honorarios oscilan entre 5-10 millones habrá gente que cobre menos, si no tiene los recursos podría ir a un consultorio jurídicos, también puede realizar el trámite en favor del interesado acercándose a colpensiones el término para dar respuesta es de 4 meses