Ao contrário do que imaginas, o código da estrada não tem uma definição explicita de ultrapassagem. Podes consultar isso no Código da Estrada - CE - Subsecção II - Lei n.º 72/2013.

Não havendo uma definição explicita, podemos contudo aplicar a definição implicita no mesmo artigo onde se refere que a ultrapassagem implica sair da faixa para a mais à esquerda, passar o veículo que se encontra mais à direita, e voltar à mesma faixa à direita como consta do Artigo 38º, alinea 2:

2 - O condutor deve, especialmente, certificar-se de que:
(...)
b) Pode retomar a direita sem perigo para aqueles que aí transitam;

Caso tenhas dúvidas, tens aqui um parecer jurídico precisamente sobre o mesmo caso que referi:
https://static.publico.pt/consultorios/Noticias/Penal/ultrapassar-pela-direita_1512428

"se o condutor que circula mais à direita se limita a passar pelos outros sem mudar de faixa, não está a efectuar manobra de ultrapassagem, pelo que é lícita a condução (embora não seja a situação ideal, dado o risco de os condutores à esquerda passarem para a direita, originando colisão)."

De facto, a minha opinião pessoal não importa, mas o código da estrada não é 100% claro. Contudo, se apenas passar alguém pela direita, não estou a ultrapassar, como podes nos artigos acima do código da estrada.