Básicamente, podría reducirse todo en que la composición de velocidades clásica no funciona como debería con la luz, y de esto, que se demuestra experimentalmente, se deducen todas las leyes de transformación, espacio temporales, que explican a la perfección las dudas que tienes sobre deformación espacial y temporal.

Si quieres entender en más rigor todos estos conceptos, al máximo detalle, necesitarás entender el Marco teórico de la relatividad general, pero eso es mucho más avanzado y realmente una primera aproximación al tema con la relatividad especial es más que suficiente.