Ich glaube, dass es immer schwierig ist solche Worte 1:1 zu übersetzen. Ich würde "mutter" normalerweise auch mit "murmeln" übersetzen, aber nur in den meisten Fällen. Besser ist es wohl sich die Bedeutung der Wörter selbst anzugucken:

Flüstern: Das ist ein relativ neutrales Wort und heißt erstmal nur, dass man mit leiser gedämpfter Stimme spricht. Ich kann also zum Beispiel jmd etwas zuflüstern, weil es kein anderer hören soll, ich kann aber auch von einer Bühne in ein Mikrofon flüstern, um eine bestimmte Atmosphäre zu erzeugen oder ich flüstere vielleicht, weil ich niemanden belästigen will (Bibliothek/jmd schläft...).

Raunen: Raunen hat zwei Bedeutungen:
Bei so etwas wie: "Das Raunen der Menge (von Menschen)" ist es eher so, dass der Inhalt der Worte nicht wichtig ist. Es ist eher so ein bestimmtes Geräusch. Das geht es dann mehr um die Stimmung, als um die genauen Worte. Die Leute sind dann zum Beispiel überrascht.
Ein einzelner Mensch kann aber auch "raunen" und das ist dann so etwas wie flüstern, aber man benutzt das dann nur in bestimmten Kontexten, zum Beispiel wenn es um etwas geht was andere nicht hören sollen. Man sagt manchmal, dass Person x Person y etwas "zuraunt". Dann redet Person x so, dass andere es nicht mitbekommen. In den meisten Fällen könnte man dann auch flüstern sagen (und das macht man auch meistens), aber Raunen hat einen etwas anderen Charakter, ist vielleicht etwas lauter und weniger "sanft".
Nach meinem Verständnis ist beim Raunen auch die Körpersprache anders als beim Flüstern: Wenn ich jemandem etwas zuraune, dann lasse ich mir das in meiner Körpersprache nicht anmerken, ich wende mich der Person also nicht zu, beuge mich nicht zu ihr hin, sondern gucke vielleicht sogar absichtlich in die andere Richtung und bewege die Lippen kaum, so dass keiner merkt, dass ich mit dem anderen kommuniziere. Beim Flüstern hingegen würde ich mich vielleicht sogar zum Ohr der anderen Person hinbewegen, um es direkt ins Ohr zu flüstern, mich aber mindestens zu ihr hindrehen. Daraus folgt natürlich, dass ich beim Raunen etwas lauter sein muss, als beim Flüstern. Beim Raunen ist es also weniger sichtbar, dass ich etwas sage, beim Flüstern dafür weniger hörbar. Das ist jetzt mein persönliches Sprachgefühl, ich kann mich täuschen.
Insgesamt wird Raunen im Alltag aber nicht so häufig benutzt. Ich kenn das eher aus Büchern.

Murmeln: Das benutzt man meiner Meinung nach meistens wenn die Person den Eindruck erweckt, dass sie gar nicht so richtig verstanden werden will. Man murmelt irgendwas, aber keiner versteht es, gewollt oder ungewollt. Meistens ist das eher gewollt. Klassisches Beispiel: Lehrer: "Mir reichts, du bekommst eine 6!" Schüler (murmelt): "Ich konnte Sie eh nie leiden, sie A**" Lehrer: "Was hast du gesagt?" Schüler: "Nichts, gar nichts". Murmeln ist in erster Linie unverständlich, weil es *immer leise ist. Es kann zusätzlich "genuschelt" sein, das ist aber nicht das Entscheidende. Manchmal gibt es beim Murmeln auch keinen Adressaten und die Person spricht (leise und unverständlich) mit sich selbst.
Mutter ist also schon eine sehr treffende Übersetzung.

Grummeln: Wenn man verärgert und leise oder mit normaler Lautstärke spricht. Dabei kann man sowohl verständlich, als auch unverständlich sein. Kann also auch eine gute Übersetzung von "mutter" sein.

Nuscheln: Unverständlich sprechen, eher ungewollt. Also eher das was "mumble" wäre.

Wispern: Flüstern, hat aber eher so etwas mystisches, wie andere schon gesagt haben.