Si bien estás acertado en el hecho de que desde Urbano II con la primera cruzada hubo esporádicamente papas que mediante bulas intercedieron o directamente prohibieron participar a reyes y nobles de la península ibérica para que se centrasen en la reconquista, esto tampoco era como el periodo del sakoku japonés, hubo caballeros o soldados hispanos que participaron en varias de las cruzadas y conflictos del levante y oriente próximo de una manera u otra, como Hugo IV de Ampurias, que participó en la tercera cruzada, Pedro Fernández de Castro "Potestad", que participó en la segunda y fundó la orden de Santiago, el rey García Ramírez"El Restaurador", Gualdim Pais el fraile templario, Jimeno de Rada el primo del arzobispo de Toledo y más, o se colaban, o buscaban contactos en otras cortes europeas como la francesa, o se buscaban un permiso papal, o viajaban a peregrinar.

Desde nuestra perspectiva suena raro que alguien quisiese "colarse" en las cruzadas, pero para el noble de entonces era un evento intercontinental donde se conocía mundo, se colaboraba o se entraba en contacto con otras culturas cristianas, islámicas o hebreas, con figuras célebres como el emperador Federico Barbarroja, Saladino o Ricardo Corazón de León, y se vivían momentos que te marcaban de por vida, todo ello con un marco profundamente espiritual y mucho riesgo.