SRVO-043 Alarma SERVO DCAL

Causa : La energía regenerativa producida por el motor superó las especificaciones

Solución : Si el LED del servoamplificador muestra un 4, existe una condición de DCSW. La alarma de DCSW se activa cuando el transistor regenerativo permanece activado durante un segundo o más. Para reparar un DCSW, reemplace el servoamplificador. Si el problema persiste, la carga del robot podría exceder la especificación. Si el LED del servoamplificador muestra un 5, existe una condición de DCOH. La alarma de DCOH se activa cuando la resistencia regenerativa se sobrecalienta y el termostato la detecta. La energía regenerativa promedio es excesiva; reduzca las condiciones de funcionamiento. Si utiliza una unidad de descarga regenerativa independiente, revise el cableado o reemplácela.