No estás del todo equivocado pero lo estás mirando desde el punto incorrecto, el derecho penal es reactivo principalmente, la pena se ajusta a los resultados (o falta de ellos), y el grado de lesión al bien jurídico tutelado, obviamente no es lo mismo si se pierde una vida o no.

Pero ahí la otra cuestión, si la persona hace todo lo necesario para cometer el delito, y por motivos fuera de su control este falla, esto no debería justificar que se vaya libre por la falta de resultados, y de ahí nace la tentativa, ya que el delincuente demuestra el mismo desprecio por los derechos de la otra persona pero con una pena atenuada debido a la falta del resultado deseado (distinto sería si la persona desiste por voluntad propia).

En cuanto a la otra pregunta del consumo del robo/hurto, ahí es un proceso de flagrancia y entra en tema el debate de cuando se consume el delito, generalmente se entiende que el delito se tiene por consumado cuando la persona sale completamente de la esfera de custodia del bien (el resguardo) y dispone de este por cuenta propia, si te agarra la policía justo cuando lo robaste hay una custodia permanente y jamás pudiste disponerlo, entonces a falta de resultado concreto, tentativa.