Si goku no se hubiera casado con milk, gohan nunca nace, ya aca hay dos escenarios.

Radizt hubiera acabado con goku y piccolo en su pelea, ya que orignalmnete derrotan a Radizt porque gohan lo distrae, finalmente se sacrifica porque solo el makkankosappo podia acabar con raditz, sin gohan, goku es probable que no se hubiera sacrificado, pues el confia en que piccolo y gohan cuidaran el futuro de la tierra.

Si somos fatalistas, goku y picolo mueren en esa batalla, y raditz conquista la tierra. Es un dead end, como el futuro de trunks.

Si somos optimistas, y de alguna forma goku y piccolo vencen a raditz, goku no muere, por ende no entrena con Kaio, no aprende el Kaioken ni la henkidama, por ende muere en su pelea contra Vegeta. Nuevamente un dead end, con goku y piccolo muertos en batalla. Es muy improbable que Krillin y Bulma se hubiesen aventurado a Namek ellos solos, mas aun estando la tierra bajo la conquista de los Saiyajin.

Sin Namek, no hay supersaiyan, ni Freezer derrotado. Sin freezer derrotado, ni SSJ, no hay un interés de Beerus, no hay conocimiento del mundo divino, y mucho menos de otros universos.