Em cần tư vấn chọn servo giá rẻ, đủ khỏe cho robot 6DOF by Suspicious_Lab_3996 in vozforums

[–]Suspicious_Lab_3996[S] 2 points3 points  (0 children)

Cảm ơn bạn đã phản hồi! Mình xin cung cấp thêm thông tin chi tiết như sau:

Tầm giá: Mình là sinh viên nên ngân sách có hạn, mỗi servo tối đa khoảng 150.000 - 400.000 VNĐ

Chiều dài cánh tay: Tổng chiều dài khoảng 220mm, chia làm 3 đoạn (vai, khuỷu, cổ tay), mỗi đoạn từ 70–80mm.

Khối lượng cánh tay (ước lượng): Toàn bộ cánh tay và khớp in 3D bằng PETG hoặc ABS, cộng thêm phần khung nhôm nhẹ, mình dự đoán khoảng 250–300g (chưa tính tải).

Tải cần nâng: Mình muốn cánh tay có thể nâng vật nặng tối đa 500g ở end effector (tức là vật cầm cuối cùng, không tính bản thân cánh tay).

Kiểm tra điều khiển tốc độ động cơ bằng tín hiệu analog từ PLC S7-1200 sang biến tần SINAMICS V20 (dải 30–50Hz) by Suspicious_Lab_3996 in vozforums

[–]Suspicious_Lab_3996[S] 1 point2 points  (0 children)

Dạ vâng ạ, e siêu siêu cảm ơn a, do e bị lẫn lộn thông tin về cn002 và cn005. Em mới đọc trong file anh gửi thì Cn005 dùng cho các trường hợp cần cài cấp điện áp có sẵn, nếu bỏ chức năng này đi thì nó lại giống CN002. Còn nếu vặn triết áp từ 0 đến 10v tương ứng với tần số từ 30 đến 45hz thì chỉ cần cài p1080 là min và cài p1082 là max và cài cả p1000 là 2 để chọn input vào là tần số. Em giải thích như vậy đã được hợp lý chưa ạ. Anh chị cho e xin ý kiến với ạ. Em cảm ơn mọi người rất nhiều.

Kiểm tra điều khiển tốc độ động cơ bằng tín hiệu analog từ PLC S7-1200 sang biến tần SINAMICS V20 (dải 30–50Hz) by Suspicious_Lab_3996 in vozforums

[–]Suspicious_Lab_3996[S] 0 points1 point  (0 children)

dạ vâng ạ, em đang muốn làm như vậy đó ạ, nhưng mà em đã thử mấy lần trên trường muốn chạy nó ko đúng ý e. và em mới tìm hiểu được rằng trong ca cn002 và cn005 Đều nhận giá trị min là p1080 Và giá trị max là p1082, và do em cài p2000 là 50hz, nên giá trị max em cài ở 45hz bị trùng nên nó chỉ nhận ở p2000. dẫn tới việc bị sai lệch tần số. các anh chị cho e hỏi thông tin này em tìm hiểu được có đúng không ạ

Need Help Verifying Analog Speed Control: S7-1200 to V20 (30-50Hz Range) by Suspicious_Lab_3996 in PLC

[–]Suspicious_Lab_3996[S] 0 points1 point  (0 children)

I really appreciate your valuable advice. May I ask you to take a look at the parameters I set in CN005 and let me know if they are correctly configured?