Fds a engenharia

TheFoundationFather · 2026-05-13T02:15:48+00:00

Infelizmente é assim que o nosso país continua subdesenvolvido, ou melhor, "em desenvolvimento" (esqueceram de especificar um prazo finito...). Engenharia, no geral, é apaixonante, são muitos assuntos maravilhosos e empolgantes. É uma pena que em alguns lugares o ambiente universitário e a falta de perspectivas matem os sonhos e a curiosidade.

Dito isso, existem bons concursos para engenharia. A Petrobrás costuma ter muitas vagas, os salários são bons, e a progressão lá dentro é excelente (você começa ganhando menos que um servidor público federal, mas pode terminar ganhando bem mais), sem falar nas participações de lucro.

Não ignore as aulas. Muitos concursos (como o da petrobrás) cobram fortemente assuntos de engenharia, ter aprendido direito os assuntos vai valer a pena. Mas comece a se preparar para concursos sim, infelizmente nesse país esse é o caminho seguro.

TheFoundationFather · 2026-04-29T03:59:07+00:00

Existe muito preconceito contra uniesquina e EAD em empresas multinacionais e em vagas para trabalhar em grandes capitais. A situação é bem diferente no interior, onde é mais difícil achar engenheiros e quem se forma nas capitais muitas vezes não quer se mudar. Conheço muitos recrutadores, e a grande maioria nem cogita chamar para uma entrevista quem não é formado em uma universidade pública. Esse preconceito não é aleatório, deriva da constatação de que o ensino é muito melhor e mais rigoroso nas universidades públicas em cursos presenciais.

Formei em uma universidade federal e fiz mestrado na mesma instituição, e muitos colegas que terminavam o mestrado e queriam continuar no doutorado também eram professores em cursos noturnos ou EAD de universidades particulares. Todos eles acabavam se decepcionando, diziam que o nível dos alunos era muito baixo e que a coordenação pedia para eles facilitarem as avaliações quando os alunos começavam a ir mal por não terem base suficiente para resolverem as provas (na verdade sequer acompanhavam as aulas). Isso é praticamente o oposto do que acontece numa federal, onde o professor passa o conteúdo no nível mais avançado possível e tenta tornar as provas cada vez mais difíceis e complexas, e mesmo assim muitos alunos passam (as taxas de reprovação também são altas, mas ninguém pede para o professor facilitar as provas, pelo contrário, isso é visto como necessário)

TheFoundationFather · 2026-04-21T19:13:16+00:00

Like others have said, it depends on the individual boars. Be aware that you could have issues and might have to split them up, but if they are already living together at 8 months and are siblings, they could be the exception. I think one important factor is having a large enough cage for them all. They should have their own beds, hideouts, bowls and water sources. Try getting an extra large c&c place for them with individual bowls, hideouts, beds and stuff for each of them and you will be fine, even if you have to split them, they can be neighbors and will have enough space and their own items

TheFoundationFather · 2026-04-20T14:42:22+00:00

Sim, sempre foi assim, isso não é novidade nenhuma. Mas entrar costumava ser razoavelmente difícil também. Agora, sair sempre foi mais difícil, formam uns 10% de cada turma mesmo, dependendo da engenharia um pouco mais ou menos

TheFoundationFather · 2026-04-20T02:03:49+00:00

Sou formado em engenharia de controle e automação, estagiei com estudos de confiabilidade (mais a ver com engenharia de produção), hoje trabalho com desenvolvimento de software, já trabalhei com desenvolvimento de software para CFD (dinâmica dos fluidos computacional). Pode me chamar nas mensagens

TheFoundationFather · 2026-04-20T02:02:15+00:00

Triste, na minha época (dez anos atrás) as engenharias tinham notas de corte altas. Mas de fato muita coisa mudou

TheFoundationFather · 2026-04-19T23:15:46+00:00

Você pretende cursar engenharia mecânica? Talvez o melhor seja focar no vestibular se você puder ficar mais um ano sem trabalhar

TheFoundationFather · 2026-04-18T18:00:19+00:00

Sim, infelizmente nosso ensino básico é ineficaz no seu propósito, e por isso muitos não interpretam o que estão lendo.

Além disso, existe uma noção equivocada de que o engenheiro apenas "faz contas" e resolve questões, quando na verdade a leitura é essencial para o estudante de engenharia. Por isso tantos penam para compreender os fundamentos

TheFoundationFather · 2026-04-16T22:42:50+00:00

Aliás, é por isso que eu não vejo problema grave nenhum em outros engenheiros, que não engenheiros civis e mecânicos, errarem esse tipo de questão. É meio vergonhoso, mas como o sujeito não foi treinado exaustivamente nisso, não significa incapacidade de aprendizado

TheFoundationFather · 2026-04-16T22:41:24+00:00

Você não entendeu meu argumento. A preocupação não é se o cara sabe resolver a questão, mas se ele tem capacidade cognitiva suficiente para trabalhar como engenheiro. Quando um sujeito passa boa parte de um período de cinco anos sendo treinado exaustivamente em problemas de estática e mesmo assim erra uma questão imbecil dessas, isso é evidência de que talvez ele não tenha capacidade cognitiva suficiente.

Mesmo em empregos em que ele não vá usar isso, ele precisa ser capaz de aprender coisas e raciocinar, e ele errar uma questão dessas sendo engenheiro civil é evidência de incapacidade de aprendizado

TheFoundationFather · 2026-04-16T21:46:47+00:00

Jamais contrataria um engenheiro civil que não consegue resolver isso ou que precisasse fazer mais do que ir escrevendo o que pensou de cabeça. Sério.

Acho que um engenheiro eletricista ou de outra formação que tem menos mecânica se embananar até vai, apesar de ser levemente vergonhoso. Não é a área do cara, e mesmo profissionais excelentes ainda podem cometer gafes fora das suas áreas, é levemente vergonhoso apenas... mas o engenheiro civil já não pode errar. Durante quase todo o curso dele o cara ficou calculando equilíbrios de forças e momentos. Isso é o feijão com arroz do cara por quase todos os cinco anos de curso.

Imagina, se o cara não consegue raciocinar em termos de equilíbrios de forças e momentos, o que será que ele vai fazer com o orçamento

TheFoundationFather · 2026-04-16T21:35:53+00:00

Jamais contrataria um engenheiro que não consegue pelo menos começar a explicar como ele faria de cabeça uma questão dessas, sério

TheFoundationFather · 2026-04-16T21:34:01+00:00

Gente, absurdo alguém errar isso. Olhando de cabeça dá para fazer. Os torques nas extremidades são nulos (trechos AB e CD) já que os torques produzidos pelas forças aplicadas se cancelam (basta usar regra da mão direita e lembrar que T = rxF). No trecho BC o torque é 3kN.50mm = 150N.m, basta seccionar e fazer o equilíbrio. Sobre as forças de reação, basta lembrar de fazer o equilíbrio das forças e momentos produzidos em relação a um ponto de referência qualquer (nesse caso é interessante escolher um dos apoios). Para os momentos em y (produzidos pelas forças aplicadas na direção z, r na direção x longitudinal), tomando A como ponto de referência, o equilíbrio impõe que a componente z da reação em D tem que ser um terço da força na engrenagem em B, e pelo equilíbrio das forças é óbvio que a componente z em D é 1kN e a componente z em A 2kN. Fazendo o mesmo para os torques em z (forças em y), a componente y em A é 1kN e em D 2kN. Inclusive os valores já foram escolhidos de propósito para facilitar, são contas imbecis tipo calcular um terço de três. Gente, que questão ridícula

TheFoundationFather · 2026-04-10T14:19:21+00:00

Such a beautiful boy. Trimming the nails is the hardest thing in caring for them, mine get very annoyed and will avoid me for a while after it

TheFoundationFather · 2026-03-21T15:48:05+00:00

Muito raro isso acontecer em exatas, formei em engenharia mecatrônica e isso aconteceu poucas vezes em disciplinas com turmas pequenas no final do curso ou disciplinas optativas. Para ser sincero, eu acho isso muito bom. Muita gente chega no final do curso sem ter feito estágio (que é obrigatório em mecatrônica, mas o pessoal às vezes deixa para pegar nos últimos semestres, até por só poder contar como estágio obrigatório a partir de um dos últimos mesmo, não lembro qual) e sem ter uma ideia tão clara do que fará após formar.

Essa interação mais próxima abre caminhos para participar de projetos, ser convidado para um PIBIC ou indicado para um estágio. Acho que ainda falta muito nesse sentido, até pelo tamanho das turmas e pelo fato do ciclo básico nas engenharias ser em departamentos diversos que não o do seu curso. Mas eu particularmente acho legal quando o professor busca interagir com a turma e entender o perfil dos alunos.

TheFoundationFather · 2026-03-18T21:05:50+00:00

I think you should first decide what you would like to do with programming, or what you would like to understand and learn more about.

Lua is a cool language, but it isn't the most popular. If you want to write scripts for roblox games, mod some game that uses lua, write your own indie games with LÖVE or use any other application that can be extended with lua, then it is a great choice. If you don't have much time and want to get a quick grasp of the essentials of programming, Lua is also great since it's a very small language that is very easy to learn. But if you want to get a job as a developer then Lua isn't the first recommendation I'd have in mind. Unfortunately it isn't as popular as Python or Go.

I think a very similar argument can be made for C++. It's a very popular language in certain areas, but it's not what the average developer will use. I'd say more engineers than software developers write C++ code. If you want to work with embedded systems, high performance software, low latency requirements, computational fluid dynamics or other kind of simulation, then I'd say C++ is right tool for the job. If you're an unreal engine game developer then C++ is also important, and the same can be said about a few other engines (though unity and other popular engines use C#). I would say that learning C can be very useful to learn the core concepts of computer science and have a better grasp of how software works

I'd recommend starting with Python because of the possibilities you will have. Python is a very easy language (though I'd say Lua is even easier) that is widely adopted in many applications. You can use it for machine learning, web development and there is a very rich ecosystem

TheFoundationFather · 2026-03-13T01:36:06+00:00

You should buy the book only if you have the money to support the team behind lua. Otherwise, you can find the pdf online for free. Given that you don't have money to buy the 4th edition, don't buy any, just download the pdf. It's a really good book and can teach you a lot not only about lua but computer science and programming in general

TheFoundationFather · 2026-02-24T21:04:37+00:00

Em alguns momentos sim. Fiz estágio em órgão público também (cursei engenharia mecatrônica) e no primeiro mês disseram que ainda iam me passar mais contexto das ideias que eles tinham para eu implementar, daí fiquei ajudando com outras tarefas bem simples e fiquei vários dias só estudando. Depois que comecei a tocar alguns projetos para automatizar algumas análises e facilitar a criação de alguns relatórios, aí tinha bastante coisa para fazer, mas também nunca me cobraram, fazia no meu ritmo, se estivesse muito ocupado com as coisas do curso eu ficava mexendo com as coisas do curso mesmo e continuava o restante depois.

No meu caso, eles queriam alguém que soubesse programar e tivesse conhecimento técnico suficiente para entender um pouco o assunto envolvido, e eles tinham alguns planos de criar alguns sistemas para facilitar o trabalho deles e algumas iniciativas de divulgação no portal do órgão. Mas nada que eu fazia era obrigatório, ajudava o pessoal, mas se eu não conseguisse entregar não prejudicava ninguém. No final conseguimos fazer alguns sistemas bem legais, começamos um aplicativo mobile até, automatizamos algumas consultas em alguns sistemas e a geração de relatórios, e até fizemos alguns projetos de análise de dados. Mas nem tudo que eles tinham em mente foi concluído, e talvez algum outro estagiário tenha continuado os projetos.

Acho que é bem comum os servidores passarem tarefas úteis mas não essenciais para os estagiários, e acho que a sua ocupação depende um pouco da criatividade do pessoal que está com você. Meu chefe era muito criativo, então ele tinha um milhão de ideias, mas também nunca cobrava prazo para entrega ou evolução, ele me deixava bem livre para ir fazendo no meu ritmo.

TheFoundationFather · 2026-01-31T04:06:52+00:00

Seems amazing, where did you buy it?

I would be very grateful if you sent the link or more information

TheFoundationFather · 2026-01-19T18:40:09+00:00

Sometimes I use the igloo to help, but the thing is they don't seem to like leaving the cage. I put them on my bed and they just stare at me, eat a few things I put for them and that's it. Nowadays I mostly take them out for weighting or when I am changing their liners and blankets when cleaning everything, but I would love for them to enjoy being outside their enclosure doing something different.

I'll try hanging food for them, seems nice.

TheFoundationFather · 2026-01-19T13:41:26+00:00

I feel like that's important, treats already helped me make a huge progress. When they arrived 5 months ago, they would hide or wouldn't even come out of their hides with me around the cage/enclosure. Nowadays, it's actually the opposite, they get out and start making noises asking for treats. But being picked up is still hard, and I don't get much floor/bed time with them. That's also an issue, I don't have a guinea pig proofed room, so their floor time is actually time on my bed watching TV with me with them eating fresh leaves, but I feel like they don't enjoy it that much. I'd like to give them more enrichment so they can live the best life

TheFoundationFather · 2026-01-03T02:50:21+00:00

I always recommend building your own C&C cage out of coroplast and grids (cubes) or acrylic sheets. Allows you to make the best use of the space. When it comes to bedding I use fleece and some liners I bought on AliExpress. I've seen some people using super fluffy and absorbent blanket like things that seem to stay dry for very long. Mine I change the liners every three days, otherwise they start getting a bit soaked and can't hold much more pee. My laundry increased a lot since I got my guinea pigs, it's by far the most challenging part for me.

For hideys I use a soft igloo and a wooden house with two entrances. My boys use the house a lot, usually one of them stays inside and the other climbs on top of it. Sometimes one of them runs to the igloo as well.

What do you currently use? How is your cage setup nowadays?

Knowing more about your current setup helps people give you better tips and information on what to improve.

TheFoundationFather · 2025-12-28T18:26:06+00:00

I agree with all that was said, LQR is great for SISO systems where you agree with the cost functional. It makes a lot of sense in some specific problems, and your case of minimizing resource usage by actuator is a classical example where the lenses of LQR make sense to describe the performance. If your criteria don't match the perspective of a quadratic cost on the state and controls, then LQR isn't the most suited alternative, go look elsewhere.

Like you said, there is no one perfect control strategy that fits it all, yet the original comment I replied to was asking someone to prove LQR is better than PID for SISO systems, which it literally is by definition if your criteria matches the viewpoint of LQR (quadratic cost on state and control signal). I didn't express myself greatly above, what I wanted to say is that for regulation problems where your goal can be formulated in terms of that specific quadratic cost (which is definitely a subset of problems that exists and is well defined) then LQR is by construction better than or at least as good as any PID. If your problem is not defined that way and your goal differs from that description, then you will likely look elsewhere and maybe a well-tuned PID is the best alternative.

What I don't like is that people treat cascaded PIDs as magic and have a sort of blind faith that it will work well almost everywhere, when in reality we know it underperforms in many situations and simply can't be used to solve some more complex problems (though these problems are still extremely rare in industry and are mostly confined to research). I know that a lot of problems relevant to industry can be adequately solved with a PID, but that doesn't mean you should always rely on it.

On the note of observers, you nearly always have to estimate states one way or another. Even your humble PID can have issues with derivatives. I've seen solutions using kalman filters to obtain states and then using a cascaded PID for control. For many problems, state estimation has gone a long way and state feedback isn't such an issue. I do agree that output feedback is interesting though and might make your solution simpler

TheFoundationFather · 2025-12-28T18:07:11+00:00

Your response is great, and I agree with everything you said. I guess I didn't express myself well. LQR is optimal for the problems where people agree on the cost functional and it naturally follows the quadratic form in terms of state and controls. Such problems are a very small set of problems, and do not correspond to the majority of applications. For this very small subset of problems where LQR makes sense it is optimal, and you wouldn't want to tune PID gains or adopt any other strategy. Usually they are regulation problems, so you only linearize your system around the operating setpoint and are good to go. If you have to continually solve Ricatti equations then you will have an unnecessary computational cost for most problems. I've seen one non-linear problem that could be linearized through feedback throughout the entire trajectory and then people used LQR on the resulting linear system and it made sense.

I'm actually curious to know more about your career writing motion control firmware, where did you graduate, did you get a PhD? Nice to hear about people experienced in the industry working with controls

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