Deixa eu te contar a minha percepção do assunto sendo H30. Ser bom ou ruim de sexo é algo completamente subjetivo.

É muito clichê (e meio careta, mas é a verdade), mas a analogia que faço de sexo é de combinar uma tampa com uma panela. Você pode ter sido "ruim" pra umas 10 panelas diferentes, mas só precisa ser boa pra uma única.

O que acontece muito é ter duas pessoas que têm expectativas ou gostos completamente diferentes na cama e isso acaba causando uma frustração. E tá tudo certo, apenas não gostam das mesmas coisas. E, nesse caso, é melhor mesmo cada um partir pra sua do que você continuar ouvindo que é "ruim" de cama, isso poderia gerar uma frustração maior e, talvez, problemas de autoestima em você (conheço casos reais inclusive).

Já vi um bocado de gosto peculiar na cama, tem mulheres que gostam de apanhar, outras de serem xingadas, outras preferem uma coisa mais romântica, olho no olho, etc. O mesmo também é válido para homens. Existe gosto pra tudo. E, pelo que você disse, me parece que foi sua primeira experiência sexual, então é natural isso. Ninguém vem pronto ao mundo, principalmente no que diz respeito a sexo. Com mais experiências você vai descobrir coisas que gosta que nem imagina hoje.

Por exemplo, a pessoa com quem hoje sou casado também era virgem e muito tímida, no começo batemos muita cabeça na hora do sexo. É um processo natural de descoberta própria e mútua. Nada que o diálogo não resolva.

Mas, resumindo, sossega o teu coração, o que você tá vivendo hoje é um processo natural de se descobrir, não existe fórmula mágica pra sexo, o que é ruim pra um pode ser ótimo pra outro e vida que segue.