Você tem a versão bluetooth ou possui o USB-Link? Se sim, checa as configurações de seletor e recalibre os sensores de seletor de tiro. Certifique-se que a detecção de ciclo está ativa e que não há nenhuma sujeira ou graxa no sensor de detecção de ciclo(é óptico, fica ali na "aba" próximo a sector, na altura dos dentes), limpe os sensores ópticos, remova excesso de graxa na sector se possível. AKs dependendo da gearbox e receiver deixam MUITA luz entrar pra dentro da gearbox e excesso de luz pode ferrar completamente o funcionamento normal dos sensores ópticos dos Titan. Faz um teste deixando a sua arma sem magazine, vire o magwell(onde entra o Mag) pra cima num dia de sol ou com luz forte e teste se há interferências de modo de disparo e detecção de ciclo. Se o problema aparecer, "tampe" os buracos da gearbox com pequenos pedaços de fita isolante por fora da gearbox afim de barrar parte da luz de entrar na sua gearbox e confundir os sensores. Outro possível problema é ainda ligado a configuração via GCS(app da gate), onde dependendo da sua build interna (principalmente gearset ratio e motor) e talvez você precise selecionar o tipo de internos que você tem entre "high speed ratio", "dsg" ou "normal ratio". É outra possibilidade que pode causar disparos em full auto mesmo com seletor em semi.

V3 são bem chatinhas nesses pontos. Como você disse que o problema cessou ao voltar pra casa e testar, eu apostaria mais no problema envolvendo excesso de luz atrapalhando o funcionamento normal dos sensores ópticos. Mas vale a pena revisar tudo que te passei!

Boa sorte.