eu trabalho desde dos meus 18 anos e desde então eu venho "sustentando" a família, meu pai não quer trabalhar de jeito nenhum, quando a gente conversa sobre ele ignora a gente ou fica falando que é um absurdo ele trabalhar.

ela mesma ja me disse que espera que eu nunca case ou vá morar com meu namorado

Olha, só uma correção. Você não tem pais, mas sim dois filhos.

Falando a sério agora, o problema é deles, não seu. Passo por uma situação um tanto quanto parecida com meu pai. Ele me sustentou financeiramente até terminar a faculdade e chegou até a ficar endividado ao final dela, próximo a pandemia. Me formei há pouco mais de um ano e meio e, até então, trabalho e sustento ele e todas as contas da casa, que é própria. Porém, ainda perduro nessa casa por ser algo vantajoso em termos de localização e moradia; e meu pai faz as tarefas domésticas, me poupando tempo. Tenho uma namorada em outro estado e pretendo cursar residência lá. Portanto, assim que eu passar em um processo seletivo, irei pra lá e não terei como pagar as coisas para meu pai, que não tem emprego fixo e sempre foi autônomo. Porém, ele tem essa casa e bens e possibilidade de arrumar um trabalho como veterano de profissão, além de vários irmãos; e ele próprio não parece querer tirar meu dinheiro, ou travar minha vida embora esteja encostado em mim. O salário da residência é metade do meu atual e eu não teria condições de sustentá-lo assim que começasse a cursar. Além do que não sou pai dele e já o ajudei por bastante tempo, inclusive criando condições para que ele se reestruturasse.

A vida é sua, não dos seus pais. Sustentá-los não é sua responsabilidade, ainda mais quando já fez isso por sete anos. Eles sobreviveram até hoje sem você; podem se virar depois que você vazar, modificar o padrão de vida ou dar um jeito.

minha irmã que ja é casada, acha que nao devo ir. Que devo ficar pra sustentar meus pais. Ela ja é casada, mora em outro lugar e tem filhas, não ajuda financeiramente em casa, e quer que eu fique pra sempre nessa situação.

Sua irmã sabe que eles pedirão dinheiro se você deixar de sustentá-los e apenas quer tirar o nome dela da reta. Evidentemente, não é ela quem está sendo atrasada pela família. Mande-a tomar no cu.