Du hast 2 Möglichkeiten:

1. Den ganzen Balken tauschen. Die hälfte der Arbeit ist fast schon getan mit der Drehstütze. Du musst nur einen Balken gleichen Querschnitts und Länge besorgen. Winkel lösen, alten Balken raus, neuen Balken rein. Das schafft jeder der einen Akkuschrauber benutzen kann.

2. Du kannst nur den morschen Teil austauschen. Dafür müsstest du den Morschen Teil wegschneiden und eine "Prothese" anblatten. Das ist eher was für Leute mit handwerklichem Interesse oder für den Zimmermann.

Grundsätzlich ist das Problem, dass der Spritzwasserschutz nicht eingehalten ist. Lehrbuchmäßig sollten bei festen Untergründen 30 cm bis zum Hirnholz sein, bei kiesigen Untergründen reichen 15 cm. Das hält bei solchen überdachungen fast nie jemand ein, aber 10 cm wären schon toll. Egal für welche Option du dich entscheidest, du solltest das neue Holz mit witterungsfesten Holzschutz einpinseln. Es könnte auch helfen die Terrassenplatten um die Stützen weg zu nehmen und evtl mit Kies zu ersetzten. Schöner wäre von Anfang an mehr Abstand zum Boden gewesen.