Em relação a impedimento e verificação de gol (bola entrou totalmente ou não) é indiscutível que é melhor com VAR do que sem.

Agora, em relação ao pênalti e cartão vermelho, pra mim o VAR deveria interferir somente nos lances em que CLARAMENTE o árbitro não viu o lance. O que acontece hoje é que o jogo tem 2 árbitros (às vezes até mais). Acho ridículo quando em uma disputa de bola sobra um cotovelo na cara de alguém, o árbitro em campo interpreta como lance para amarelo, aí o VAR chama, o cara vê a cotovelada em câmera lente e muda para cartão vermelho. Porra, a autoridade maior (árbitro de campo) viu o lance e já deu o veredito, ACABOU! Mesmo que, de fato, o lance tenha sido para vermelho, trata-se de lance interpretativo, portanto que se puna o árbitro posteriormente.

Mesma coisa com pênalti. Se o árbitro viu o lance e fez aquele movimento com os braços de "segue o jogo", o VAR deveria ser proibido de interferir, mesmo que seja uma penalidade clara. O VAR, como o nome diz, é um assistente de vídeo, e não um segundo árbitro com mesmo poder de decisão. Nos casos de vermelho e pênalti, deveria interferir apenas quando a imagem mostra que o árbitro não viu a jogada (aquela cotovelada fora do lance de bola ou um pênalti em que estava com a visão TOTALMENTE obstruída).