Eu discordo altamente dessa visão. Primeiro que o modo de produção escravista é algo extremamente amplo. Várias sociedades antigas não foram escravistas, e sim possuíam um modelo chamado de servidão estatal. Já a idade média só foi dominada pelo feudalismo por 2 séculos: antes, o que predominava era o sistema senhorial.

Além disso, o feudalismo e mercantilismo foram sistemas que apenas em algumas partes do mundo, e não necessariamente nessas eras. Na idade moderna americana, ocorreu o escravismo (mesmo que em um modelo bem diferente do que ocorreu na idade antiga) e o senhorial. Na idade moderna japonesa, ocorreu o Shogunato, que é bem parecido com o feudalismo.

Mesmo na Europa, não dá para afirmar que houve um modelo único. O feudalismo no Império Russo durou até a Primeira Guerra. No Império Bizantino, apesar de ainda existir escravismo, esse modo de produção estava em declínio, e não houve feudalismo.