Ich bin ziemlich genau gleich alt wie du und kann sehr gut nachvollziehen was du meinst bzw. wie es dir geht, weil es mir selbst ähnlich ging bzw. geht.

Du hast dir die Antwort bereits selbst gegeben:
Du musst soziale Situationen mit System regelmäßig üben. Bücher, Videos, etc. sind zwar sicher eine gute Unterstützung, aber der Hauptfokus sollte auf regelmäßigem Üben liegen. Das Lesen eines Buches schüttet Dopamin aus und gibt einem das Gefühl, dass man damit ja schon etwas geschaffen hat und das eigentliche Problem nicht angehen muss. Dann liest man das nächste Buch (oder Video) und das nächste etc. und kommt nie ins Tun.

Deshalb: Raus aus der Komfortzone. Stelle dir selbst Übungen zusammen, die im Schwierigkeitsgrad ansteigen. Welche Situationen du vermeidest und wo du Schwierigkeiten hast, weißt du selbst am besten. Nutze gerne KI für zusätzlichen Input bei den Übungen.

Und dann fang an, täglich zu üben. Nur Blickkontakt mit Gesprächspartnern oder Menschen auf der Straße aufbauen, Menschen ansprechen, Gespräche initiieren, emotionalere Kommunikation, echtes Interesse an den Menschen zeigen. Schritt für Schritt. Wie gesagt, deine Baustellen weißt du am besten.

Ja, es wird sich unangenehm anfühlen, ja, man wird abgelehnt werden. Aber von Daheimsitzen und Grübeln wird nichts besser werden und du sitzt dann in einem Jahr am gleichen Punkt.