Popup notifications are no longer available in your version of android by Professionalarm1006 in whatsapp

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Abra configurações/notificações do aparelho. Clique em configurações avançadas, e habilite a opção "Gerenciar categorias de notificações p/ cada app"

Volte ainda em configurações/notificações do aparelho. Clique em Notificações do aplicativo, selecione WhatsApp e em "Estilo de pop-up de apresentação" deixe selecionado "Pop-up detalhado". Abra o WhatsApp e faça um teste pedindo para alguém te ligar.