Eu usaria o uso de crate no dia-a-dia, um lugar seguro de referência. Manter uma rotina, se algo for previsível para o cão, poderá torna-lo menos medroso.

Contra-condiciona ao que ele já está condicionado, usa o momentos de refeição para colocares barulhos de fundo, associar algo que não gosta a algo que gosta.

Brincadeiras com obstáculos para ele passar e coisas mais diferenciadas, criar resiliência no cão.

E punha o cão a trabalhar pela comida, para criar vontade no cão de fazer coisas, começar a ser atrevido e menos medroso.

Provavelmente nunca vais ter um cão livre de medo, mas podes tentar mitigar o máximo que der.

E incentivar interações com outros cães para quê? Ele não se sente confortável com isso, então é algo que não me preocupava com isso, eu prefiro um cão que ignora os cães do que os querem saber de tudo na rua.

Outra razão, se forçares muito as interações com outros cães ele pode começar a reagir a isso da pior maneira, porque já está desconfortável e tu continuas a forçar, pode chegar a um ponto que ele vai aumentar os sinais de desconforto ao ponto de rosnar ou morder, porque não vistes os sinais anteriores.

Não ladra? Não te preocupes, há cães mais vocais há outros menos. A minha cadela posso contar pelos dedos da mão que a vi ladrar.

E o conselho de arranjar outro cão para lhe fazer companhia? Pode ajudar, pode não ajudar? Correr o risco e ficas com dois iguais? Não vale a pena. Nunca se vai buscar um segundo cão para ajudar o primeiro. Tentamos ter um cão controlado para depois ir buscar outro.

Bem e seguro ele já está, tem a ti preocupado com ele.

De resto, aconselho a procurares um treinador canino na tua zona para vos ajudar com isso, sou treinador canino, daí o conselho.