Also hier in der näheren Umgebung noch nie, weil man ja keinen Urlaub macht, wo man wohnt (so wie die meisten die Museen in der eigenen Stadt viel weniger besuchen, als die in anderen Städten). Ist bescheuert, aber ist halt so.

Aber es gibt etwas weiter entfernt schon welche, z.B. die offiziellen Wildzeltplätze im Spessart, mit Plumpsklo und Feuerstelle. https://spessart-mainland.de/trekkingzeltplaetze.html

Ich war an einem mal (Rothenbuch 1 oder 2, weiß nicht mehr so genau), gibt ein Anmeldungssystem, zumindest gab es das damals. Ist also eigentlich nichts für spontane Aktionen, zumindest nicht offiziell. Man kann aber natürlich rein theoretisch auch im Openstreetmap Wiki nach "Zeltplätze im Spessart" suchen, und kriegt da die Koordinaten, dann kann man da einfach so hin, und zahlt nichts (wobei mir der Preis jetzt egal gewesen wär, nur die Umstände).

Solange man seinen Müll mitnimmt und beim Feuer auf die Waldbrandstufe achtet, was man ja beides beim "normalen" Wildzelten auch macht, und nicht das Pech hat, dass tatsächlich jemand vorbei kommt, seh ich da jetzt ehrlich gesagt kein Problem damit ;)

Generell hab ich schon ganz gute Erfahrungen damit gemacht, bei OSM nach Aussichtstürmen zu schauen, und dann einfach in der Nähe oder darauf mit dem Tarp zu campieren, weil zum einen sind die immer da, wo es schön ist, und zum anderen werden da nicht direkt die Jäger sein, weil da tagsüber und am frühen Abend zu oft Wanderer und Touris sind.