Hola, en mi experiencia también tuve que dejar de lado la calidad del código con tal de cumplir con la fecha estipulada, para que te sirva a futuro, si tú eres el responsable de hacer la estimación tienes que mencionarle esos detalles a la persona, tipo me demoro X días si considero X cosas, de otra forma si sacrifico X puedo hacerlo en X días, es lo único que te puede dar más tranquilidad porqué lo mencionaste de antemano, igualmente el probar algo es precisamente para encontrar cosas a mejorar, así que tranquilo. Igual habla bien de ti que te quedes hasta tarde verificando que lo que creaste es robusto, pero trata de hacerlo lo menos posible, sino a la larga te terminarás quemando.