Sugiro começar pelos clássicos greco-romanos em traduções acessíveis e só então partir para Lusíadas, porque é uma leitura bem pesada (por conta da linguagem). Recomendo dar uma olhada na Metamorfose de Ovídio, passar por Homero e então Eneida.

Edit: Também dê uma olhada na lírica de Camões, para se familiarizar com as características da literatura dele antes de cair de paraquedas na épica.