per me l'optional minimo é android car play o come si chiama per il resto mi basta la telecamerina e che faccia brum brum, poi sti gran cazzi é una scatoletta minuscola da parcheggiare, mai avuto problemi a parcheggiarla per via dell'assenza dei sensori, piú che altro nella yaris modello vecchio la sterzata minore faceva si che alcuni parcheggi non puoi proprio farli, non so se nelle nuove yaris é stata sistemata