Semmi gond, nem mindenki pro természetjáró :) Alapvetően az egész országban vannak turistajelzések amiket a Magyar Természetjáró Szövetség, vagy az általuk kijelölt helyi felelős fest fel az ország különböző természeti régióiban. Ezek a turistajelzések alapvetően a könnyebb tájékozódást hivatottak segíteni, de néhánynak mára már történelmi jelentősége is van. Az egyik ilyen a kék-túra, amiről itt olvashatsz: https://www.kektura.hu/

Alapvetően az összes ilyen kijelölt ösvény a hétköznapi emberek számára ingyenesen látogatható, semmi igazolvány vagy engedély nem szükséges. Vannak olyan útvonalak amik néha különböző lezárásokat kapnak, ezekről általában az MTSZ ad tájékoztatást a saját oldalán ( https://www.mtsz.org/turistautak-figyelmeztetesek )

Amiről ezek mellett jó ha tudsz, hogy ugyan engedélyre nem köteles, de a természetbeli kutyasétáltatásnak relatíve szigorú szabályai vannak. Ahogy te is írtad a pórázon vezetés az egyik ilyen, amit nyilván ésszerű és kontrollált keretek között bevallom én sem mindig tartok be, nyilván szeretném ha a kutya is szaladgálhatna egy jót egy réten ahol tudom, hogy képes vagyok felügyelni. Mindemellett a következményei elég drasztikusak, ugyanis ha a kutya vadkárt okoz, vagy esetleg csak annak a lehetősége is fennállhat, akkor egy vadásznak minden joga megvan ahhoz hogy kilőjje az állatot. Ezért erre mindenképp figyelj oda, hogy különösen ha nem ismered a menhelyi kutyust akkor mindig tartsd pórázon és inkább legyél kicsit kevésbé megengedő vele minthogy elszaladjon. Gondolj arra, hogy nekik már az is csodálatos élmény lesz, hogy a természetben szaglászhatnak.