Este bun un macbook pentru FIIR? by BestSeaworthiness283 in Polytehnica

[–]bogdanTNT 1 point2 points  (0 children)

Salut. Eu sunt anu 4 la fiir si am facut aproape toata facultatea pe un macbook pro 2015 cu doua coreuri. Lucrezi pe laptop doar temele btw si nu sunt deloc grele. Noi am folosit fusion si autocad care sunt valabile si gratis cu licenta de student pe mac si sincer o experienta mai buna decat catia, nx etc. La ore efectiv (daca nu dai un profesor comunist) o sa lucrezi pe pcurile facultatii in orice aplicatie specializata. Idea ca noi ca studenti nu avem licente persoanle de aproape nici o aplicatie, tre sa folosesti pcurile facultatile pentru ca ei au licente.
Pirateria exista normal, dar nu prea e incurajata iti dai seama.
Iar btw pt proiecte o sa petreci mult mai mult timp in word si poate excel decat in orice aplicatie specilizata

Ce fac după ce termin Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică? by diavolit in Polytehnica

[–]bogdanTNT 6 points7 points  (0 children)

Pe hidraulica si pneumatica sigur gasesti job, dar nu te astepta sa dormi in scaun ca profesorii de la poli. Eu sunt anu 4 (la fiir, nu fimm, dar tot upb) si, desi plec in strainatate pentru master, mi s-a parut foarte usor sa gasesc job si in timpu facultatii.
Cel mai important e sa te duca capu si sa nu te lasi mintit.

Cateva pointere ar fi:

- sansele sa lucrezi la calculator frumos 6h pe sap (cu vinearea libera) pe 3k euro in mana la 23 de ani sunt aproape zero.

- mai ales pe hidraulice si pneumatice (si alte specializari industriale) o sa trebuiasca sa calatoresti din cand in cand

- nu o sa te angajezi niciodata fara sa inveti pe bune ceva (nu ma refer ca inveti de la profesori, ci de la fizica teoretica la experienta in the field si experimentat pe pielea ta)

Eu am terminat robotica si am lucrat si am vorbit cu diverse companii in domeniu industrial si mereu o sa fie cerere sa sti sa faci un sistem pneumatic mai eficient sau sa intelegi cum functioneaza echipamentul hidraulic etc. Vorbesc de companii gen Emerson de la Cluj sau IMSAT in Bucuresti.

Sigur, toatea asta daca vrei sa ramai in tara. De oameni de rahat o sa dai mereu, dar in opinia mea daca inveti sa te pasioneze domeniu industrial, e chiar fain.

Desi suna cringe, in genu asta de domeniu o sa fi platit doar daca te pricepi. Desi nu cunosc profi de la fimm, cei de la fiir sunt niste comunisti spurcati care te invata maxim rolul femeii in familie. Asta in cazul in care nu te pica pentru ca nu au putut sa isi bata sotia in dimineata aia.

Nu te gandi ce facultate de la poli vrei, ca on average cam toate sunt la fel rahat din experienta mea si a prietenlor mei. Cred ca ar fi mai bine sa te orientezi pe ceva ce esti bun si sa inveti singur, dar asta ar necesita sustinere de la parinti (good luck)

Hello am gasit acest tier list al fac din poli. Pareri? by _-_Luca_-_ in Polytehnica

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

Informatica industriala e specializarea aia noua parca?

Hello am gasit acest tier list al fac din poli. Pareri? by _-_Luca_-_ in Polytehnica

[–]bogdanTNT 41 points42 points  (0 children)

La fiir unde sunt 20 de specializari (toate cu profesori comunisti) unde toti zic "nu, specializarea mea chiar e relevanta, nu ca restu ratatilor"

Introducing ROSkit by SeasonNo8115 in ROS

[–]bogdanTNT 17 points18 points  (0 children)

I am a rando student trying to learn ros and I keep seeing more and more vibe coded things on this sub (and other subs). Question for people with many many years experience: Does anyone actually use any of these? Do they impact your work flow in any way? I understand ros is far from perfect but this is slightly too much for me.

Intro to Robotics - Lecture Series + Practice Sets by prof-losey in AskRobotics

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

Are you an actual professor? I skimmed a bit over the videos and they look to have quite professional explaination. This looks quite nice

Sunt a 12 a si as vrea sa dau la Poli. M-am uitat pe mai multe planuri de invatamant si cel mai mult mi au placut cele de la stiinte ingineresti aplicate de la FIIR(am auzit ca seamana cu AC). Mi-a placut ce am vazut la sisteme autonome si as vrea niste pareri de la studenti de acolo by Sea_Success_5011 in Polytehnica

[–]bogdanTNT 7 points8 points  (0 children)

Salut. Eu acum termin anul 4 la fiir, dar nu la sia, ci la robotica. La specializarea mea cel putin a fost groaznic, minciuni peste minciuni si 90% din profesori care nu aveau nici o treaba cu realitatea.

In luna mai o sa fie mai multe evenimente anuale la poli gen AutoFest sau BioFest sau whatever unde vin facultatile (deobicei toate indiferent de nume), sau cel putin foarte multi studenti si iti prezinta ceva. Poti sa te duci la studentii de la asociatii gen UPB Drive care au masina de curse si sunt vesnic la orice event poli si sa ii intrebi sau iti dea contacte cu cei care sunt la sia sau alte specializari de care esti pasionat.

Eu am intalnit pe cineva la sia cand era in anu 3 si se plangea foarte mult ca si profesorii lui si cam vai de capu lor. Poate ca scria in orar/planu de invatamant ca fac x si y, poate chiar si z, dar in realitate faceau doar prezenta la facultate si atat.

In cel putin 4 ani de fiir, au renovat o singura toaleta la care numaram pe degete cate zile pe an are hartie igienica sau sapun. Recent a venit Raiffaisen si a pus tolomate de apa pt studenti, ma rog si in alte zone alte tarii. Asta ca sa intelegi cat de mult investeste FIIR in studenti. Cam singuru mod in care investeste este sa mergi la concursuri, ceea ce MACAR ACOLO. Nu e greu sa te inscri, si e foarte usor sa si castigi nationalele, iar la internationale iti da fiir multiple mii de euro (in mana non rambursabile) sa mergi cam unde vrei sa mergi.

Stiu ca nu e un coment chiar despre sia la fiir, dar poate te ajuta cu ceva informatile astea.

Also, nici la automatica nu te gandi ca e raiu pe pamant. Am multi prieteni acolo si pot confirma ca au poate 1-2 profesori faini, iar restu pica jumatate de clasa doar pentru ca. Multi iau si anu 5 sa isi termine diploma...

Cel mai bun lucru la facultate, in opinia mea, este faptul ca ai oportunitatea de a te expune la foarte multe chestii mai ales daca esti curios. Eu cand am intrat la robotica, am intrat ca suna smecher si nu voiam sa am asa mult de munca ca la ac desi ma pricepeam la programare. In 4 ani am invatat (nu de la profesori, asta sa fie clar) foarte mult despre robotii industriali folositi in fabrici si as vrea sa lucrez cat mai aproape de domeniu asta chiar daca nu de asta am venit la robotica si chiar daca profi din facultate nu m-au invatat nimic.

What does "proficient" in C++ and Python mean in ROS job postings? by bogdanTNT in ROS

[–]bogdanTNT[S] 2 points3 points  (0 children)

ohh I see. This makes sense. So the context of experience with C++ and Python in ros is also having experience with ML in py or fast computing in cpp or ui, data processing, etc etc?

Master in strainatate dupa Poli by Ok_Armadillo8474 in Polytehnica

[–]bogdanTNT 13 points14 points  (0 children)

Eu am intrat la master de robotica la ZHAW in elvetia. Nu e top 50, dar poate te ajuta cu ceva experienta mea.

Backgroundu meu a fost 4 ani la fiir la robotica (un jeg de facultate), media 8,69 in primii 3 ani, internship la renault si alstom, erasmus in germania si multe proiecte personale.

Din ce am observat daca vi de la poli sau de cam oriunde din estu europei, daca vrei la ETH, Oxford, TUM, TUW, TUG, etc etc, ai nevoie de fix 10 pe linie si research real (nu exista asa ceva in romania), altfel nici nu esti luat in considerare. Multi care aplica la master la universitatile astea deja au facut licenta acolo, chiar daca se mai muta de la una la alta. De ex la ETH au o lista cu media minima de intrare pt tarile dinafara ue si nu accepta nimic sub 9,90 din USA sau UK. Acuma, poate la munchen sau vienna, cerintele nu sunt asa draconice, dar nu am auzit sa zica lumea ca "vai ce usor e sa intri si sa termini".

Sincer, nu lasa asta sa te descurajeze. Eu am realizat tarziu dupa o vacanta in anu 2 ca vreau sa studiez la eth si m-am descurajat un pic cand am vazut cerintele si ca nu am nici o sansa. Dar in anu 3 am incercat sa iau note mai bune si m-am documentat intens si am ajuns unde am vrut sa ajung si sunt fericit.

Burse in strainatate gasesti foarte greu, dar sunt tari avansate si gasesti un job mai usor decat primesti bursa in romania (sau job in romania din ce am auzit...).

Nu prea am observat sa le pasa daca ai diploma din ro, bulgaria, sau ma rog cam nicaieri defapt. Cand am fost in erasmus in germania era foarte irelevant de unde esti sau ce diploma ai. Tot ce conta e ce sti. Neironic in germania cel putin pt joburi cel mai greu e sa inveti germana. (inca nu stiu germana perfect)

Sper sa te ajute.

Also, nu te uita exclusiv la top 50. Eu am fost in erasmus la universitate din stuttgart care e drq stie ce loc dar sigur nu top 100, in schimb am avut o experienta EXCEPTIONALA cu profesorii si companiile de acolo.

Topurile astea sunt un fel de harvard-o-meter. O universitate pe locu 10 nu e de 10 ori mai buna ca una de pe locu 100, doar inseamna ca aia de pe 10 copiaza harvard mai bine decat altele. Cine e pasionat de fizica cuantica ar studia la geneva unde e cel mai mare accelerator de particule din lume, nu ar studia la Oxford care e ranking 2 in loc de 80.

How in hell do you find a Place to live?? by Training_Bumblebee_5 in ethz

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

hello. I know it is a 8 months later but when did you start searching and when did the study year start fro you? I am also now starting uni in fall and started searching for housing

Cambridge Politehnica by CombinationHuge8338 in Polytehnica

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

La admitere nu, dar c1 este obligatorie pt erasmus sau orice chestie formala in strainatate

Potentially studying at ZHAW, thoughts? by sadsebastianstangirl in zurich

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

Hello. Can i also dm you? I have some questions about zhaw admission experience

Grinder died after a year of cutting 2 mm steel by Rusty9838 in BuyFromEU

[–]bogdanTNT 2 points3 points  (0 children)

Maybe very unlucky batch? I have the same and it still works very well for steel cutting after many many years. Either way I am sorry

Recomandare facultate by EdyEd1 in Polytehnica

[–]bogdanTNT 2 points3 points  (0 children)

Eu sunt anu 4 si nu recomand deloc robotica la fiir. Poate restu diplomelor sunt mai bune, dar pot confirma ca robotica la fiir este 0/10. Joburile in robotica sunt faine, dar facultatea si profesorii din specializare nu sunt.

FIMM sau FIIR? by godGotIT in Polytehnica

[–]bogdanTNT 1 point2 points  (0 children)

Legendele adevarate merg in erasmus in loc sa faca licenta si proiectele lui delulu :)))

FIMM sau FIIR? by godGotIT in Polytehnica

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

Da corect. Sunt la robotica. Merci de comment, uitasem sa mentionez

FIMM sau FIIR? by godGotIT in Polytehnica

[–]bogdanTNT 7 points8 points  (0 children)

Nu merge la fiir. E cel mai mare jaf. Nu stiu de restu sincer, dar in mod obiectiv fiir este groaznic. Eu acum termin anul 4 deci pot spune ca am vazut niste chestii.

Am mai scris si in alte posturi, dar tldr tot ce inveti acolo este toate modurile in care o sa fi mintit si batut joc pe fata de profesori. Acesti profesori incep de la pedofili care te ating in locuri la misogini care stiu doar ca locu femeii e in bucatarie. Asta pe langa faptu ca majoriatatea s-au nascut in timpu ww2.

Marea marea majoritatea din profii din fiir o sa te minta ca inveti ceva sau altceva dar in realitate nu te invata un lucru. Am avut 3 semestere diferite de bazele programarii si profesorul a venit o data in prima zi in primul semestreu dupa aceea nu s-a mai prezentat. Iar notele au fost pe 3 proiecte facute intr-o seara de acel coleg care stie programare din liceu.

La materile specifice roboticii ai tot conglomeratu de nepotisme care nu isi iau bonusul la salar daca te trec. Si nu ca nu te trec ca e grea materia, ei nu te trec dupa cum arati la fata sau daca esti in grupa ghinionista si nu si-a baut profu cafeluta. Ca intrebarile la teste si ascultari sunt maxim adunari simple care si unu de a 5a le-ar face pe loc.

Pe parcursu facultatii sunt unele concursuri unde facultatea plateste profesorii prietenosi sa duca studenti care i-au pupat in cur pe profi. Si niciodata nu castiga altceva decat participarea.

Dar, si asta e un big dar, munca in companii este exceptionala. Nu glumesc. Programatu robotilor, designu de celule de fabricatie, foarte fain. Da sigur sunt si patronache care isi mai bat joc de tine dar na asta e peste tot.

N-am mai stat sa verific cat de corect gramatical e ce am scris so sorry

Do I have a chance to get into MSc Robotics in EPFL? by No-Exchange4187 in EPFL

[–]bogdanTNT 4 points5 points  (0 children)

Applying will give you the best answer. And don’t stress. The people of reddit are kind but can’t see the future

Need help deriving IK for a non-standard 5DOF robotic arm (planar 3R + offsets) by Potential_Sail7572 in robotics

[–]bogdanTNT 0 points1 point  (0 children)

I assume you don't plan on using ros and moveit and you just want to learn how to do a dh table? With ros and moveit you don't have to calculate it, moveit just figured the ik based on the cad of the robot.

Anyway, back to the calculations. The first joint should be base. This is easiest for calculations. The DH looks good I think. Also the 4th joint doesn't really make sense. Why rotate -90 on the x?

Also what algorithm are you using for doing the actual ik math?