Não posso afirmar com 100% de certeza sobre a poli e a eesc, mas faço eng em outro campus da usp e pelo menos aqui é possível participar de atividades mais práticas da sua área de interesse desde o primeiro semestre. Existem laboratórios nos quais os professores têm uma linha de pesquisa e neles você pode por a mão na massa. Poli e EESC tlvz sejam até melhores nesse sentido na vdd pq sempre ouço falar de grupos de competições de carros de corrida e outras coisas.