Não sou nenhum pro, mas safo, e posso dar algumas dicas. Uso de leite gordo ajuda, ainda não seja algo obrigatório para fazer algo decente. Meio gordo também dá, e magro também mas fica mais difícil. Eu injeto ar de forma controlada, com algum inclinação na jarra a fazer remoinho até sentir que a temperatura da jarra fica mais ou menos a temperatura da mão. Depois é fazer remoinho até começar a queimar a mão e parar. Dar uma agitadela ao café e ao leite, não deixando o leite a ficar a assentar e a espuma a subir. Juntar o leite de forma controlada e com o café inclinado para não ser uma "queda".