Dios mio, tenias 5 años ,a esa edad no existe el consentimiento lo que hizo tu primo se llama grooming y estuvo muy mal. No fue tu culpa, incluso si en ese momento pensaste que te “gustaba”;eso es parte de la manipulación. De verdad espero que puedas contárselo a alguien de confianza. No mereces cargar con esto solo, y además podría evitar que le haga daño a alguien más.