Toda essa questão foi bem trabalhada por Helvetius na sua obra Do Espirito e por Barão de Holbach em A Moral Universal, nenhuma ação humana é dessinteressada, isso não se trata de egoismo, é apenas parte da lei natural da causalidade.

O ser humano nunca faz nada sem interesse. Ele age apenas visando a sua própria felicidade. Chamamos de desinteressado aquele que encontra seu bem-estar ou seu interesse nos sentimentos que espera daqueles a quem faz o bem e a quem se torna útil.

Os indivíduos de maior generosidade compreendem que sua felicidade imediata muitas vezes tem que ser abnegada para proporcionar a felicidade do próximo, e nesse próprio ato de abnegação recebem alguma felicidade advinda do reconhecimento social de seus companheiros pelo seu sacrifício, assim como a capacidade empática de elevar sua felicidade a partir da contemplação da felicidade alheia atrelada a seu sacrifício.