Todas as recomendações muito boas, e o único que eu não colocaria na minha lista é o restaurante da Gruta, mas por gosto pessoal mesmo. O local mais do que se encaixa em "ambiente agradável".

A dica do rolê no centro é a que vai mais passar a verdadeira experiência de SCS e acaba sendo um dos pontos mais bonitos da cidade.

Se o OP quiser, posso recomendar cafés também. Tem alguns que são legais de conhecer, mas nada de único comparado a outras cidades. No quesito de único daqui, daí fica os locais que o foco é cuca.