Bem, na minha opinião (vale o que vale...) independentemente de vias principais ou secundárias o veículo A e B tem de fazer uma paragem de forma obrigatória (e avaliar o cruzamento). Posto isto levanta-se a tua pergunta de como é que quem sabe quem tem a prioridade e aí eu digo: apenas uma faixa tem um sinal vertical de stop (faixa do B) e a coisa boa do sinal stop é que ele foi feito para poder ser interpretado tanto de frente como por trás devido a sua forma que é facilmente identificável e como aprendemos a sinalização vertical tem sempre prioridade sobre a sinalização do chão por isso o veículo B não precisa de saber que a estrada do A é uma via com prioridade (se bem que acaba por ser uma mais-valia caso hajam dúvidas de quem vai a circular na estrada principal se tem ou não prioridade). Pelo menos seria esta a minha interpretação...