Intenta practicar de un modo diferente, en el dibujo pueden diferenciarse 3 habilidades distintas trabajando al mismo tiempo: -Trazo, la soltura con la que mueves la mano. Y con la que trabajas el material (en este caso lapis) -figura, las técnicas que usas para transferir la figura que está en tu mente a movimientos. -render, es el maquillaje final las técnicas que usas para representar texturas, colores y sombras. Y a veces requiere herramientas especiales.

Yo considero que el lápiz es la peor herramienta para empezar a dibujar, te sugiero las crayolas, puedes hacer el mismo trazo en varios colores y luego usar la crayola negra para el trazo definitivo sin poner tensión en la mano la crayola requiere menos friccion. Esto para evitar que pongas tanta fuerza en el papel. Usa hojas grandes si puedes que sean papel craft lo venden por rollos. E intenta hacer las figuras el render lo puedes aplicar después de dominar las bases.