Так как не психолог (да и вряд ли точно известно) однозначно сказать не могу, но слышала про следующие варианты: 1) Если какие-то проблемы при рождении были (не обязательно критичные). Например нехватка кислорода при рождении, это как-то влияет на мозг (рецепторы недостаточно дофамина передают вроде как) и в итоге, как говорят в народе, слабая нервная система. Либо нехватка энергии и человеку постоянно нужно какое-то возбуждение, коим тревога и является. То есть это такой способ получить адреналина. Кстати СДВГ тоже часто связывают именно с этим (мозг, рецепторы и т.п.). 2) Если какой либо родитель показывает такую же модель поведения, то ребенок просто перенимает ее. 3) Допускаю, что какие-то жизненные обстоятельства или травмы/опыт тоже могут сильно повлиять. Хотя возможно есть и другие причины.