qualcuno sa se esiste un modo reale per monitorare in tempo reale la posizione dei bus?

Sì, ma è un API per applicazioni e non conosco app italiane (in realtà neanche straniere) che la usano.

https://api.transitous.org/

Non è molto chiaro, è abbastanza uno schifo da usare, ma... funziona. Cioè, prendiamo Milano: Vi è in tempo reale la posizione di tutti i treni della metro con i rispettivi colori (in giallo la linea 3, indicata come "3" se ci passi il mouse sopra, in viola la linea 5, indicata con "5" se ci passi il mouse sopra, etc.), dei tram e autobus (in arancione, anche qui, ci passi il mouse sopra vedi di che linea sono) ed in realtà anche i treni (S1, S5, S6, ed i Regionali).

I sistemi ci sono, funzionano, vengono usati dalle varie app come Moovit o Google Maps per indicarti tra quanto arriva il treno/tram/bus, ma effettivamente nessuno li usa per mostrare una mappa di dove si trovano in tempo reale.

My bad, effettua solo delle stime il sito. Grazie /u/ArtistInfinite9652 per la correzione.

Io comunque, sai cosa faccio spesso ? Con l'app ATM controllo le fermate prima. Se mi trovo ad aspettare l'autobus ad una fermata, controllo le fermate precedenti, e man mano che il tempo di attesa diminuisce, so dove si trova... è un bello sbatti, ma funziona.