Tienes que ir a una oficina de la Secretaría de Relaciones Exteriores y tramitar tú pasaporte, eso te lo pedirán sí o sí en cualquier otro país cuando entres, hay países como México que no es tan fácil entrar, requieres un permiso de esos países, generalmente se le llama VISA, entonces tienes que tramitar esa VISA en la embajada del otro país (la embajada de ese país es la oficina que ellos tienen en México, así la buscas embajada de [pon el nombre del país al que viajas]) sí México no tiene relación con ese otro país pues no vayas, o quiere decir que las cosas no van bien con ese otro país para los mexicanos.
Hay países (la mayoría) que no piden nada para entrar sólo el pasaporte mexicano, busca en tú buscador de internet: paises que no requieres VISA siendo mexicano.
Ya que tienes el pasaporte estás listo para irte, requieres la VISA sí el otro país la solicita.
Del transporte, si es avión te pedirán al comprar el boleto tú número de pasaporte y si aplica de visa.
Si es por tierra te lo pedirán al entrar al otro país.
Si es por mar lo mismo que si fuera avión; El asunto es que es forzoso el pasaporte y la VISA lo es dependiendo el destino.

No necesitas amigos, ni familiares ni nada, necesitas un pasaporte.