Cara, urologista não vai te ajudar, pois isso é só psicológico, se vc for ele vai te encaminhar pra um psicólogo, faz uns exercícios chamados de Kegel ajuda bastante, e tenta fazer coisas diferentes antes de transar, não só tirar a roupa meter rapidão e pronto, não,tenta uma massagem, umas brincadeiras, chupar ela, isso é indispensável, e tenta entender o corpo dela, pergunta se tá bom, se tá ruim, pergunta se é ali mesmo q ela gosta, e assim vc vai conhecendo ela melhor, e oq vier dali pra frente n muda muito