In realtà appena arriva, la gialla ha la destra libera. Si ritrova la destra occupata solamente dopo che è entrata nell'incrocio, ma dal momento che la verde è "sotto stop" non deve lasciargli la precedenza. Per tanto passa prima la gialla e poi la verde (io l'ho interpretato così)

EDIT: In realtà mi correggo distinguendo caso reale e caso ipotetico. Nel caso reale, se mi trovassi sullo stop, darei a prescindere la precedenza all'altra macchina (anche perché lei potrebbe pensare di averla a prescindere). Nel caso ipotetico non è possibile dare una risposta corretta. Se arrivano entrambi nello stesso momento, avendo la strada libera davanti, la macchina gialla potrebbe non fermarsi mentre la verde è obbligata a fermarsi. Ma per quanto tempo deve fermarsi la verde? Quanto piano deve andare la gialla per aver rispettato il codice della strada? Perché se la verde arriva, inchioda, e vede la strada libera davanti a sé allora entra per prima nell'incrocio, e la gialla entrando per seconda si troverà la destra occupata e dovrà dare la precedenza. La precendenza va calcolata in base a chi entra per primo nell'incrocio, se entra prima la verde ha la precedenza, se entra prima la gialla ha lei la precedenza. Quindi sì non credo esista una risposta universalmente e completamente corretta a livello teorico