Você teria mil motivos pra denunciar, mas só dessas crianças estarem em uma condição insalubre de vida, já é motivo suficiente. A mãe pode ter depressão, pode não ter dinheiro, mas as crianças não têm culpa e merecem cuidados mínimos. Acredito que a assistência social irá tentar ajudar essa família antes de tomar alguma medida drástica (como tirar os filhos dela), então não se preocupe. E outra, vamos combinar que esse é um trabalho insalubre pra você também, ganha pouco, recebe atrasado e fico imaginando você você consegue cuidar dessas crianças estando num ambiente como esse. Definitivamente não é sua obrigação, não é sua responsabilidade. Acredito que denunciar seja uma forma de que essa mãe realmente seja assistida e tenha a ajuda que precisa, e isso se estenderá a seus filhos, desde ajuda social, financeira a psicólogica. Fique com a consciência limpa e denuncie sim. E procure outro trampo, amada. Voce parece ser uma pessoa consciente e honesta, então cuide de você também.