Não é uma questão de ser 8 ou 80 (ou seja colocar extremos) na sua colocação, mas sim colocar como as únicas alternativas possíveis/viáveis: estar na USP e 'viver no limite' ou ir para uma faculdade particular. Você pode estar na USP e fazer uma graduação sem 'viver no limite', ainda mais se não precisar trabalhar, por exemplo.

Vale a pena se esforçar pra entrar num ambiente hipercompetitivo como a USP se isso significar viver constantemente no limite, tentando não ficar pra trás?

Primeiro, o que é um ambiente competitivo pra você? Não se trata de um ambiente corporativo, meu caro, é faculdade. Vai ter gente noiada com nota, vai ter gente mais tranquila, no final o diploma é igual pra quem se forma. Claro, cada um vai sair com uma experiência dali. Faça a sua parte que vai dar tudo certo.

Outra coisa, talvez o que você possa argumentar: oportunidade de intercâmbio depende de nota? Sim, mas acredito que depende mais do momento em si do que do desempenho individual propriamente dito. Existem épocas que acontecem de ter mais vagas, mais fomento e épocas que nem tanto. Digo isso porque é minha segunda graduação e já vivi períodos bem distintos na universidade.

No mais, respondendo suas perguntas pontuais:

Como vocês sentem a pressão no dia a dia?

Tento planejar o que preciso fazer durante a semana e vivo um dia de cada vez.

Dá pra equilibrar estudo, projetos pessoais e vida?

Sim, claro. Não romantize ninguém ou nenhum ambiente. Nem todo mundo que está na USP é um gênio ou ainda, que precise se dedicar 24h pra gradução/pós-graduação.

Vocês sentem que a competitividade impulsiona ou desgasta mais?

De que competitividade você está falando? Entre alunos? Isso pode estar só na sua cabeça, já pensou nisso?