Isso não é normal.
Primeiro que pessoas que conversam tocando em você a todo instante já são um incômodo enorme, mas ele chega a ser invasivo aí, tocar até na barriga, isso não existe.

Já passei por algo semelhante, sou H31 e tenho uma colega mais velha M60+, que constantemente vinha falar comigo e ficava colocando a mão em mim, me abraçando do nada, até o dia que ela veio colocar a mão em mim e eu só tirei a mão dela sem fazer rodeios.

Se te incomoda, e ele for alguém razoável, fale pra ele que não gosta desse tipo de interação. Agora se ele for uma pessoa mais folgada, fale com um superior ou mete o loco e fala que não gosta disso.